東風多利卡6方壓縮式垃圾車底盤配置：朝柴4缸柴油機，136馬力帶渦輪增壓，國五排放，前橋3噸，后橋5噸，萬里揚5檔變速箱，氣剎制動，方向助力，手動翻轉駕駛室，鋼絲胎，斷氣剎，駱駝電瓶，192前后變截大梁局部加固。
東風多利卡6噸壓縮式垃圾車上裝配置：有效壓縮容積7-8立方，可裝7噸生活垃圾，壓縮倍率3-4倍，壓縮后生活垃圾密度從0.36變為0.9以上，帶污水收集箱，新款平板式箱體更美觀，尾部帶 密封橡膠墊，可防污水滴漏二次污染。尾部可帶翻轉斗或掛桶裝置，可選裝PLC一鍵操控系統，駕駛室和尾部雙操控機構。
專用部分介紹上裝部分由密封式垃圾廂、裝填器、推鏟、液壓傳動系統和電氣控制系統組成。 工作原理及特點描述 整車為全密封型，采用電液一體化技術，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題。
| 專用部分介紹 | 上裝部分由密封式垃圾廂、裝填器、推鏟、液壓傳動系統和電氣控制系統組成。 |
| 工作原理及特點描述 | 整車為全密封型，采用電液一體化技術，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題。 |
| 主要性能及特點 | ① 電、液聯合控制 該車的控制系統綜合利用了電控和液控的優點，通過電控系統控制液壓閥組，提高了使用可靠性和效率。
② 發動機功率輸出自動控制 發動機功率輸出控制即油門控制可通過電氣系統實現全自動控制，滿足垃圾壓填循環和推擠卸料時對功率的要求，在其它工況下，發動機自動處于怠速狀態，可減少功率損耗和故障發生率，降低耗油，提高使用經濟性。
③ 框架結構 垃圾箱采用加強梁和鋼板焊接而成牢固的框架結構，側面和頂面為圓弧曲面，外形美觀，重量輕，受力好，不變形；推鏟由矩管骨架和折面板構成，不僅結構輕巧，又能使垃圾均勻分布，卸料干凈徹底；填裝器主要由填裝器殼體、滑板、刮板等構件組成，各構件采用受力良好的梁板或箱型結構，結構牢固，重量輕。
④ 密封處理消除二次污染 垃圾在壓縮裝填和運輸過程中處于封閉狀態。垃圾箱與填裝器接合面裝有特制的橡膠密封條，采用鎖緊裝置壓縮密封；污水箱上安裝有獨特的排污閥，密封可靠，不易堵塞。填裝器蓋選裝完全遮蓋住填裝器投料口，消除轉運過程車尾氣流擾動造成垃圾塵屑飛揚的現象，外觀更加美觀。
⑤ 液壓舉升安全回路 在舉升填裝器的液壓系統中，設置了雙向平衡閥。該閥不僅保證了填裝器平穩下降，同時隔斷了舉升油缸與液壓膠管的直接連接，即使油管爆裂，填裝器也不會突然落下，提高了使用安全性。
⑥ 先進的電控系統 采用進口PLC（可編程序控制器）集成控制，控制電路在PLC內生成，采用邏輯回路保證各操作指令按順序執行，同時保證各操作指令之間互鎖，外部只有線路連接，降低了故障發生率，避免了誤操作造成的事故，提高了可靠性；特別設置的緊急制動按鈕可使垃圾壓填機構在任何狀態或任何位置停止，保障作業人員、設備的安全。
⑦ 填裝器與箱體結合采用鎖緊機構，滑板采用尼龍滑塊導向 填裝器與箱體結合部結構合理，并采用鎖緊全密封技術。滑板軌道采用高強度錳鋼材質整體沖壓成型，滑板運動采用尼龍滑塊導向。
⑧ 自動、手動操作系統 各機構的工作均有自動和手動兩種操作方式，如自動操作出現故障，可用手動操作完成機構作業和卸出垃圾，既保證了垃圾車的高效率工作，又為調試、維修和故障處理提供了極大的方便。
⑨ 方便的操作控制 作業控制盒分別安裝在駕駛室內和車尾，駕駛室內的作業控制盒可控制推擠卸料和選擇操作模式（如自動或手動），車尾的作業控制盒則控制壓填機構和翻桶機構的作業，使用操作十分方便。特別是在垃圾填埋場，作業人員無須下車即可完成卸料和污水排放。
⑩ 高質量的元件 電氣、液壓系統的關鍵元器件均采用知名元件，如PLC、多路換向閥組、按鈕、油缸密封件等，提高了垃圾車的使用可靠性。
選裝多種翻桶（斗）機構 不同用戶可根據不同的垃圾搜集方式，選裝不同的翻桶（斗）機構：翻標準垃圾鐵桶ZBT59003-88（300 L）、塑料垃圾桶（240L）、隨車小垃圾斗、密封遮蓋式垃圾斗、大垃圾斗。
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